Sa passion pour le mouvement est née dans les rues de Kisangani en RDC, sa ville natale et s’est aiguisée au milieu des battles. Puis arrive sa rencontre avec le chorégraphe Faustin Linyekula à la carrière internationale. Yves va absorber l’univers de la danse contemporaine : mouvement, mise en scène, dramaturgie auprès de chorégraphes venus de l’étranger comme Thomas Steyaert, Hafiz Dhaou, Ula Sickle, Kebaya Moturi, Sylvain Prunenec, Andreya Ouamba, Boyzie Cekwana…
En 2011, il rejoint à Dakar avec la Compagnie 1er Temps dirigée par le chorégraphe Andreya Ouamba, et le chorégraphe Keith Hennessy. En 2013, Yves est interprète dans Drums and Digging, de Faustin Linyekula.
Installé en France depuis 2015, il multiplie les collaborations avec la Compagnie Kivuko, KMK, les Nouveaux Ballets du Nord, S-vrai, les Studios Kabako, les Ateliers Médicis.
En 2016, il est lauréat de la première édition de Création en cours, programme de soutien aux jeunes artistes porté par les Ateliers Médicis.
En novembre 2020, il crée son premier spectacle, Voix intérieures, pour lequel Anne Nguyen est regard extérieur. Il y convoque la musique, la parole et la danse dans un métissage de styles, pour un manifeste coup de poing.
En 2021 il co-signe avec Anne Nguyen son solo Hip-hop Nakupenda.